• 机械工程教授
  • 海湾石油公司/Thomas A. Dietz教授
  • 海洋工程学院
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Swaroop Darbha

教育背景

  • 加州大学伯克利分校机械工程博士- 1994年
  • 加州大学伯克利分校机械工程硕士- 1992年
  • B.Tech。，机械Engineering, Indian Institute of Technology, Madras — 1989

研究兴趣

    • 实现自治的决策和控制算法
    • 车辆动力学与控制
    • 智能交通系统
    • 无人机任务分配与决策
    • 应用组合优化与控制
    • 机器人

行业经验

    • 1994-1996年，访问博士后研究员，加州大学伯克利分校交通研究所，California PATH:车辆建模与控制，高速公路和停走场景下的车辆队列实验，评估自动公路系统概念的安全性和可行性。
    • 1997:自适应巡航控制系统对交通流稳定性的影响，交通流建模。
    • 空军研究实验室研究员，2000-2001年，2005年，2008-2011年和2006年:无人机运动规划，无人机异构集合的任务分配，混合主动的顺序决策，周界巡逻的随机控制，入侵者检测和跟踪。
    • 联合技术研究中心暑期研究员:冷水机组调度算法和负荷估计。

获奖荣誉

  • 2018年IEEE Fellow -表彰其对智能交通系统和无人驾驶车辆的贡献
  • 2014年IEEE无人机系统国际会议最佳论文奖(与Gupta Manyam, Siva Rathinam和David Casbeer联合)
  • 2010年美国机械工程师学会(ASME)院士，表彰其在智能交通系统和无人驾驶车辆方面的贡献。
  • 2009年校友会杰出成就奖(书院级)
  • 2009年天纳克工程教学功勋奖
  • 2009年德州农工大学工程学院研究员

选定的出版物

  • 刘明明，李建军，“基于有限信息的自动驾驶汽车横向控制”，智能汽车学报，doi:10.1109/TIV.2020.3033773。
  • S. K. K. Hari, S. Rathinam, S. Darbha, K. Kalyanam, S. G. Manyam和D. Casbeer，“持续监控任务的最佳无人机路径规划”，机器人技术学报，vol. 37, no. 5。2, pp. 550-566, April 2021, doi: 10.1109/TRO.2020.3032171。
  • S. Darbha, S. Konduri和P. R. Pagilla，“自动驾驶和联网车辆的V2V通信的好处”，《IEEE智能交通系统学报》，第20卷，第2期。5, pp. 1954-1963, 2019年5月，doi: 10.1109/TITS.2018.2859765。
  • K. Kalyanam, M. Pachter, M. Patzek, C. Rothwell和S. Darbha，“顺序检验操作的最佳人机组合”，《IEEE人机系统汇刊》，第46卷，第2期。4, pp. 557-568, 2016年8月，doi: 10.1109/THMS.2016.2519603。
  • M. Park, K. Kalyanam, S. Darbha, P. P. Khargonekar, M. Pachter和P. R. Chandler，“机器人监控的近似动态规划策略的性能保证”，《IEEE自动化科学与工程学报》，第13卷，第13期。2, pp. 564-578, 2016年4月，doi: 10.1109/TASE.2014.2366295。
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