• 教授,卡塔尔
曼苏尔Karkoub

教育背景

  • 2003年,凡尔赛大学HDR
  • 博士,明尼苏达大学,明尼阿波利斯- 1994
  • 硕士,明尼苏达大学,明尼阿波利斯- 1990
  • 1988年,明尼苏达大学理学学士学位

研究兴趣

  • Mansour Karkoub博士的教学和研究兴趣 包括:鲁棒控制,机器人,自动驾驶汽车,机电一体化,振动工程。

获奖荣誉

  • 美国机械工程师学会会员
  • 工程技术研究所研究员
  • 机械工程师学会会员
  • 电气与电子工程师学会资深会员
  • 2012年8月,德州农工大学杰出成就奖。
  • 2012年6月,德州农工大学卡塔尔分校,2012届毕业生,教师表彰奖。
  • 美国石油协会最佳教师奖,2008年6月。
  • 2001年,科威特大学工学院最佳教师奖。
  • 最佳青年研究奖,科威特大学,1999。
  • 1984-1988年获得美国国际开发署和突尼斯MHE四年本科奖学金。
  • 1992-1994年,美国明尼苏达大学明尼阿波利斯分校ISWOP研究生奖学金获得者。
  • 1988-1994年,获得美国国际开发署和突尼斯MHE五年研究生奖学金。
  • 1987年获得TRUTH公司颁发的优秀大学生机构设计奖。
  • 成员,Tau Beta PI

选定的出版物

  • 卡库布,C-C。翁,T-S。吴,W-S。Yu,和M-G。她,“自平衡车辆列车的跟踪自适应模糊积分滑模控制”,被接受,国际动力学与控制杂志,2018。
  • 吴洪明,黄春林,“多智能体系统路径跟踪与编队维护的层次变结构控制”,机器人与智能系统学报,2018。
  • M. Karkoub, h。吴,和C-L。黄,“不确定变量下自主水下航行器轨迹跟踪的层次鲁棒非线性控制”,海洋工程,vol. 14, pp. 188-198, 2017。
  • t - s。Wu, M. Karkoub,“具有死区带和延迟不确定性的MIMO欠驱动非线性系统的鲁棒跟踪控制”,《IEEE模糊系统学报》,vol. 25, no。4, pp. 905-918, 2017。
  • 陈建军,陈建军,陈建军,2016,“三维漏磁模型的研究”,电子工程学报,ei。