- 机械工程教授
- 电话:979-458-3578
- 传真:979-845-3081
- 电子邮件:srathinam@tamu.edu
- 办公室:MEOB 506
- 网站:研究网页
教育背景
- 博士，土木系统工程，加州大学伯克利分校- 2007
- 加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学硕士- 2006年
- 硕士，机械工程，德州农工大学- 2001
- B.Tech。，机械Engineering, Indian Institute of Technology, Madras – 1999
研究兴趣
Rathinam博士的研究重点是m自动驾驶车辆的运动规划与控制，协同决策，组合优化，基于视觉的控制和空中交通管制。
获奖荣誉
- 自动化计划与调度国际会议(ICAPS) 2021年最佳论文亚军奖
- 2021年ASME院士
- 2021年，2020年高级暑期教师奖学金，海军研究办公室
- 2019年IEEE高级会员
- 2015年暑期教师奖学金，美国空军研究实验室
- 2015年国际无人机系统会议最佳论文奖
- 2012年佩吉·L.和查尔斯·l·布里坦65年优秀本科教学奖
- 2009年莫里斯·福斯特奖学金，德州农工大学
选定的出版物
- 李建军，李建军，李建军，S*:一种基于启发式信息的目标路径搜索方法，第31届自动化规划与调度会议(ICAPS 2021)。录取率:29%。
- S. Rathinam, R. Ravi, J. Bae, K. Sundar，基于原始对偶2-逼近算法的多站点异构旅行商问题，第17届算法理论研讨会(SWAT 2020)。录取率:28.8%。
- 刘明明，李建军，李建军，基于模糊信息的自动驾驶汽车横向控制，汽车工程学报，2020。
- S. K. K. Hari, S. Rathinam, S. Darbha, K. Kalyanam, S. G. Manyam, D. Casbeer，无人机持续监测任务的最佳路径规划，机器人学报，2020。
- s.k.k.k Hari, a . Nayak, S. Rathinam，一种涉及人机团队的任务分配、排序和调度问题的近似算法，机器人与自动化学报，2020年1月。