• 机械工程教授
  • J.迈克·沃克66届教授
  • 自动驾驶汽车和传感器系统中心主任
Srikanth Saripalli

教育背景

  • 南加州大学计算机科学博士
  • 南加州大学计算机科学硕士
  • 伯拉理工学院机械工程学士学位

研究兴趣

  • 自主车辆,无人系统,飞行器,基于视觉的控制,制导,导航和控制

获奖荣誉

  • 2022年AIAA副研究员
  • 2010年我所教授的本科高年级设计课程在NASA革命性航空航天系统概念-学术联动(RASC-AL)竞赛中获得一等奖
  • 2010年月球任务竞赛一等奖
  • 2008年美国国家航空航天局团体成就奖:为支持拟议的美国国家航空航天局泰坦任务的航空机器人试验台的开发和运行做出杰出贡献

选定的出版物

  • 林毅,“基于采样的无人机避碰路径规划”,《智能交通系统学报》
  • 李建军,李建军,“基于非线性时间尺度的非完整稳定轨迹规划”,中国机械工程学报,34 (8),349 - 349
  • 李建军,张建军,张建军,“无人机的视觉引导着陆”,机械工程学报,29 (3),391 - 398
  • 李建军,李建军,李建军,“基于特征跟踪的直升机视觉伺服控制系统”,机械工程学报,23 (3),185-199
  • J Pestana, J l Sanchez-Lopez, S Saripalli, P Campoy,“基于计算机视觉的gps拒绝多旋翼无人机一般目标跟踪”,美国控制会议(ACC), 2014, 1886-1891