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Kiju Lee博士在加州欧康的火星会议上向观众展示了她的自适应轮腿变形机器人。
Kiju Lee博士在加州欧康的火星会议上向观众展示了她的自适应轮腿变形机器人。|图片:本·罗斯摄影公司提供

火星是由亚马逊创始人杰夫·贝佐斯主持的年度会议,汇聚了机器学习、自动化、机器人和太空领域的创新人才,在这些快速发展的领域分享新想法。

李季柱博士她是德克萨斯农工大学工程技术和工业分配系副教授,也是J. Mike Walker ' 66机械工程系的副教授,她参加了第五届年度活动,展示了她的适应性轮腿变形机器人(α-WaLTR)在加州奥康市的舞台上进行现场演示。李是今年受邀的14位主持人之一。

α-WaLTR可以有效地通过不同的表面,包括楼梯,使用轮子或腿取决于它的直接需要-有或没有人为干预。

从左至右:袁伟(研究生)、泰·布雷迪(亚马逊机器人)和李康宁(研究生)在现场演示中与α-WaLTR互动。
从左至右:袁伟(研究生)、泰·布雷迪(亚马逊机器人)和李康宁(研究生)在现场演示中与α-WaLTR互动。|图片:本·罗斯摄影公司提供

Lee设计α-WaLTR的目标是提高机器人的地面机动性。她介绍了设计驱动的创新,以及她的团队在2019冠状病毒病大流行期间快速而密集的发展历程。

在她的演讲即将结束时,Lee邀请α-WaLTR上台,而她的演示团队控制机器人爬过楼梯并走上舞台,展示了机器人的标志性楼梯穿越能力。

在Lee的火星大会上,德州农工大学机械工程专业学生Annalisa Tostenson现场演示了α-WaLTR。
在Lee的火星大会上,德州农工大学机械工程专业学生Annalisa Tostenson现场演示了α-WaLTR。|图片:本·罗斯摄影公司提供

李开复说:“我很荣幸能和这么多才华横溢、富有创新精神的人在一起。“这是一次鼓舞人心又有趣的经历。”

李的演示团队包括三名机械工程研究生:Kangneoung Lee, Yuan Wei和Annalisa Tostenson。α-WaLTR的开发是由国防高级研究计划局在进攻性蜂群战术Sprint-5项目下支持的。

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