• 教授，计算机科学与工程
  • 计算机科学与工程学院副系主任伟德体育在线
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Dezhen歌

教育背景

  • 工业工程与运筹学博士，加州大学伯克利分校，2004
  • 工业自动化硕士，浙江大学，1998年
  • 浙江大学过程控制学士，1995年

研究兴趣

    • 网络机器人
    • 计算机视觉
    • 多媒体
    • 无人驾驶汽车
    • 优化
    • 自动化

获奖荣誉

  • 2008年IEEE国际自动化科学与工程会议，最佳论文奖
  • “青年教师”，2007年
  • 教师早期职业发展(Career)奖，国家科学基金，2007-2012
  • 2005年10月，DARPA挑战赛半决赛(蓝队)
  • Kayamori最佳论文奖(与易金刚博士、丁盛伟博士合作)，IEEE国际机器人与自动化会议，2005

选定的出版物

  • 吕岩，宋德珍，“基于非监督几何约束的视觉导航”，机器人学报，vol. 31, no. 5。3, 2015年6月，第736 - 749页。
  • 李文，宋德珍，“基于多模型方法的鸟类物种自动过滤”，自动化科学与工程学报，vol.12, no. 11。2，第553 - 564页，2015年4月
  • 金昌英，宋德振，徐义良，易金刚，吴新宇，“基于多配对移动机器人的多未知瞬态无线电源协同搜索”，机器人学报，vol. 30, no. 5。5 . 2014年10月，第1161 - 1173页
  • 李文，宋德振，“基于众包视频的鸟类物种自动识别”，《自动化科学与工程学报》，第11卷，第11期。2, 2014年4月，第348 - 358页
  • 宋德珍，金昌英，易金刚，“基于移动机器人的多未知瞬态无线电源同步定位”，机器人技术学报，vol. 28, no. 1。3, 2012年6月，第668-680页
  • 拉波尔，j.h, S. Glasscock, K. Goldberg, D. Song和S. Faridani，“新世界热带和亚热带鸟类的范围变化”，《热带脊椎动物在变化的世界》(k - l)。Schuchmann主编)，Bonner Zoologische专著，2011年第57期，德国波恩，第151-167页。
  • 宋德珍，金昌英，李金刚，“在有限传感范围下搜索间歇信号源的时间”，机器人技术学报，vol. 27, no. 11。2, 2011, pp. 313-323
  • 陈伟，丁盛伟，易金刚，宋德振，“机器人移动时间固定的多集群工具优化调度，第二部分:树状拓扑结构”，自动化科学与工程学报，vol. 8, no. 1。2011年1月，第17-28页
  • 宋德珍，余义良，“基于可能观测数据集的EKF方法在短视频片段中检测稀有鸟类的低假负滤波器”，《图像处理学报》，vol. 19, no. 5。2010年9月9日，第2321-2331页
  • 徐义良，宋德珍，“基于广角相机的机器人PTZ监控系统与算法”，vol . 29, no . 1 / July, 2010, pp.53-66
  • 宋德珍，徐义良，秦妮，“一种不精确的平移变焦相机实时视频窗口对齐到远程全景显示中用于远程自然观测”，《实时图像处理》，2010年第5卷第1期，第57-71页。
  • 宋德珍，金昌永，易金刚，“基于方向天线的移动机器人无线传感器网络节点的同时定位”，智能服务机器人学报，Vol. 2, No. 4, 2009, pp. 219-233
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