- 航空航天工程教授
- 电话:979-458-0064
- 电子邮件:schakrav@tamu.edu
- 办公室:HRBB 741
- 网站:研究网站
教育背景
- 2004年获得密歇根大学航空航天工程博士学位
- 马德拉斯印度理工学院机械工程学士学位- 1997
研究兴趣
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- 估计与随机控制年代
- 机器人规划与控制
- 空间态势感知
获奖荣誉
- 2006年天体动力学专家会议最佳论文奖“考虑非线性系统中维数诅咒对不确定性传播的影响”
- 2017年IEEE多机器人系统(MRS)国际研讨会最佳学生论文，“为分布式估计问题提供了鲁棒性和高性能的替代方案”
- 2010-2012年空军暑期教师奖学金
- TechConnect 2017年度国家创新奖“仅使用车载传感器的高精度无GPS长期导航”
选定的出版物
- 于德和S. Chakravorty，“随机平衡固有正交分解技术”，计算与应用数学，vol. 368, April 2020
- D. rahan和S. Chakravorty，“粒子高斯混合滤波器I”，自动化，vol. 98, pp. 331-340, 2018
- A. Aghamohammadi, S. Agarwal, S. Chakravorty, N.M. Amato，“基于信念空间的动态再规划与不确定性同步定位”，机械工程学报，vol. 34, no。5, pp. 1195-1214, 2018
- 孙志强，“基于信息空间的多传感器任务控制”，计算机工程学报，vol. 26, no. 11。6, pp. 1325-1336, 2016。
- A. Agha-mohammadi, Suman Chakravorty, Nancy Amato，“基于采样的运动不确定性反馈运动规划”，机械工程学报，33(2):268-304,2014年2月